گیریپر (بازو) ربات زیرسطحی با قابلیت حمل و رها سازی اجسام زیر دریا

گیریپر زیرسطحی (Gripper) یکی از تجهیزات کاربردی و ضروری در سامانه‌های رباتیک زیرسطحی است که برای انجام عملیات گرفتن، جابجایی، بازیابی و نگه‌داشتن اشیاء در محیط‌های زیرآبی طراحی شده است. این تجهیز با قابلیت نصب بر روی انواع ربات‌های ROV و AUV، امکان اجرای مأموریت‌های عملیاتی و بازرسی را با دقت و اطمینان بالا فراهم می‌کند.

این سامانه به موتور خطی ضدآب و مقاوم مجهز شده است که عملکردی پایدار و قابل اعتماد را در شرایط سخت دریایی تضمین می‌کند. طراحی مکانیکی دقیق و استفاده از مواد مقاوم در برابر خوردگی و رطوبت، موجب افزایش طول عمر تجهیز و کاهش نیاز به تعمیرات و نگهداری در محیط‌های عملیاتی می‌شود.

گیریپر زیرسطحی با نیروی گیره‌گیری قابل توجه در محدوده ۴۰ تا ۱۰۰ نیوتن، توانایی گرفتن و جابجایی طیف گسترده‌ای از قطعات، ابزارها و نمونه‌های مختلف را دارد. همچنین دقت عملکرد ±۰.۰۵ میلی‌متر امکان انجام عملیات‌های حساس و دقیق را در محیط‌های زیرآبی فراهم کرده و کنترل مطلوبی را در هنگام کار با اجسام مختلف در اختیار اپراتور قرار می‌دهد.

این تجهیز قابلیت عملکرد در عمق تا ۱۰۰ متر را داشته و برای استفاده در پروژه‌های دریایی، صنعتی و تحقیقاتی مناسب است. از جمله کاربردهای آن می‌توان به بازیابی اشیاء از بستر دریا، جابجایی قطعات در عملیات تعمیر و نگهداری زیرسطحی، نمونه‌برداری از محیط‌های دریایی، انجام مأموریت‌های تحقیقاتی و پشتیبانی از عملیات بازرسی و پایش اشاره کرد.

وزن پایین در حدود ۱.۵ کیلوگرم، تأثیر حداقلی بر تعادل و مانورپذیری ربات زیرسطحی داشته و امکان استفاده از آن را در سامانه‌های مختلف فراهم می‌کند. همچنین استاندارد حفاظتی IP68 موجب مقاومت کامل تجهیز در برابر نفوذ آب و شرایط سخت محیطی شده و قابلیت اطمینان آن را در مأموریت‌های طولانی‌مدت افزایش می‌دهد.

ترکیب طراحی مهندسی‌شده، دقت بالا، مقاومت محیطی مناسب و قابلیت یکپارچه‌سازی با سامانه‌های مختلف رباتیک، این گیریپر را به گزینه‌ای کارآمد برای اجرای عملیات تخصصی در صنایع دریایی، نفت و گاز فراساحل، پژوهش‌های زیرسطحی و کاربردهای صنعتی تبدیل کرده است.